Frivillige foreninger er kendetegnet ved at være foreninger, der ikke har nogen afgifts- eller oplysningspligt over for det offentlige. Oplysningspligt kan fx være A-skat i de tilfælde, der er ansat en vicevært, træner eller lign.
Frivillige foreninger omfatter blandt andet grundejerforeninger, idrætsforeninger, almennyttige boligforeninger, ejerforeninger, kulturelle foreninger mv.
Foreninger, der har brug for et CVR-nummer, kan selv gratis registrere sig online hos Erhvervs- og Selskabsstyrelsen.
Foreninger, der registrerer sig frivilligt, må ikke forveksles med foreninger, der har pligt til at lade sig registrere. Pligten til registrering gælder fx andelsboligforeninger, der pr. automatik er selskabsskattepligtige, og foreninger som fx idrætsforeninger, der har ansatte og som dermed skal afregne A-skat for disse ansatte.
Disse foreninger er forpligtet til at lade sig registrere og få et CVR nummer. Denne registrering sker i lighed med andre virksomhedsregistreringer på Erhvervsstyrelsens hjemmeside via ”startblanketten”.
Reglerne om pligtmæssig registrering fremgår af CVR lovens § 3, medens reglerne om frivillig registrering af foreninger m.v. fremgår af CVR lovens § 11, stk. 5.